V obecnej kronike sa píše, že škola je tu od nepamäti. Záznamy hovoria, že  to bola obecná ľudová škola. Miestni obyvatelia postavili v roku 1797 prvú obecnú školskú budovu. Bola jednotriedna a slúžila pre deti z Cerovej, Lieskového i Rozbehov.

      Pôvodnú budovu po požiari nahradila v roku 1882 nová. Škola bola rok cirkevná, potom ju poštátnili a stala sa dvojtriednou. Tretia trieda pribudla v roku 1911, škola mala vtedy až 216 žiakov. V škole sa striedali prevažne maďarskí učitelia, deti im nerozumeli a do školy chodiť nechceli.

      Situácia sa zmenila po vzniku Československa, ale problém s priestormi vyriešila až nová obecná budova postavená v roku 1929. Riaditeľom školy bol vtedy Jozef Plško. V rokoch 1934-1945 bolo v škole 6 tried, patril k nej kabinet a byt.

      Po vojne v roku 1948 sa škola zmenila na národnú školu pre 1.-5. ročník a strednú pre 6.-8.ročník, kde ako riaditeľ pôsobil náš rodák učiteľ Anton Janák. Od roku 1953 sa stal riaditeľom osemročnej strednej školy, ktorá vznikla  zlúčením oboch škôl.

      Ďalšia zmena nastala v roku 1960, škola sa zmenila na deväťročnú a do funkcie riaditeľky bola menovaná Mária Holická z Jablonice. V dvoch malých budovách sa tlačilo vyše  300 žiakov. Preto riaditeľka školy spoločne s rodičovským združením, ktoré viedol Pavol Pavlík, začala organizovať prípravy na výstavbu novej súčasnej budovy.

      V roku 1964 dostala povolenie na výstavbu 9-triednej budovy školy a bytovky pre učiteľov, neskôr i na telocvičňu a budovu pre jedáleň a družinu. Nový riaditeľ Pavol Driečny spoločne s celým kolektívom a rodičmi po roku otvorili slávnostne nový školský rok 1965/66. Postupne sa budoval areál školy, dostavali sa ďalšie pavilóny – telocvičňa, jedáleň a triedy pre školskú družinu. Po odchode Pavla Driečneho školu 2 roky viedol Anton Janák, ktorý po viac ako 40-ročnej praxi  v roku 1973 odišiel do dôchodku. Riaditeľom bol menovaný Augustín Holič z Prieval. Svoju záľubu v prírode preniesol aj do školy, vybudoval okrasný aj ovocný park, políčka, ihriská.

      Koncom 70. a začiatkom 80. rokov začal klesať počet žiakov. Podobne to bolo aj v susedných obciach. Preto po rozhodnutí okresného úradu spojiť  triedy  vyššieho stupňa od 1.septembra 1987 začali do cerovskej školy chodiť aj  žiaci z Prieval a Plaveckého Petra.

      Po roku  1989, keď nastala významná zmena v politickom živote nášho štátu, aj školu zasiahli demokratické zmeny. V roku 1991 sa prvýkrát v dejinách školy  uskutočnili voľby riaditeľa prostredníctvom rady, ktorá vznikla zo zástupcov  zamestnancov školy, rodičov a štátnej správy. Na jej návrh  bola do funkcie riaditeľa menovaná PaedDr. Božena Malichová.  Menili sa učebné plány,  osnovy a spôsob hodnotenia. Začala sa vyučovať angličtina, postupne pribudli ďalšie nové predmety. Do priestorov školy sa presťahovala materská škola.   Od 1.1.2002 prešla škola pod správu obce Cerová. Má právnu subjektivitu a od 1.7. 2002 spoločne s materskou školou tvoria subjekt Základná škola s materskou školou. Škole pribudli nové kompetencie. Významná zmena nastala aj vo  výchovnovzdelávacom procese. Škola od roku 2008 pracuje podľa Školského vzdelávacieho programu, ktorý uplatňuje v základnej i materskej škole a v školskom klube detí. I keď počet detí zatiaľ neustále klesá, škola sa snaží udržať si svoje postavenie a verí v dobrú budúcnosť.

      Od 1.7.2016 sa novým riaditeľom školy stal Mgr. Peter Mihály. 

      Niekoľko dát z histórie:

1797 - 1. zmienka o škole v Cerovej - dvojtriedna škola s 80 deťmi

1883 - poštátnenie školy (216 detí, riaditeľ školy Ľudovít Gyorffy)

1928 - otvorenie obecnej dvojtriednej, neskôr viactriednej školy (riaditeľ školy Jozef Plško)

1965 - otvorenie novej desaťtriednej školy (331 žiakov, riaditeľ školy Pavol Driečny)

1987 - príchod žiakov zo susedných obcí Prievaly a Plavecký Peter do 5.-8. ročníka

2002 - spojenie základnej školy s materskou školou

2010-2011 - rekonštrukcia školy

2012 - otvorenie multifunkčného  ihriska